Lyže si zamiloval od prvej chvíle. Najskôr tie zjazdové. Od roku 1959 presedlal na volejbal, v ktorom sa mu aj darilo. Veď aby aj nie, keď hrával vo veľmi silnom volejbalovom ročníku – Šimanský, Gašpar, Šterbák...

Nakoniec však mu lyže nedali pokoj a v roku 1976 uzavrel volejbalovú kapitolu a začal sa venovať lyžovaniu, ale už iba tomu klasickému. Začalo to Bielou stopou SNP, na ktorej bol v roku 1977, ktorú absolvoval spolu s bratom Vladom. V tom istom roku beží i lyžiarsky maratón Pohár oslobodenia, ktorý sa behával v okolí Popradu a neskôr sa stane dokonca i riaditeľom týchto pretekov. Neskôr sa počty kežmarských lyžiarov zväčšili, takže hneď bola na kadejakých zrazoch lepšia nálada. Okruh lyžiarskych maratónov, ktoré mu zachutili rozrástol do Čiech. No ozajstnou maratónskou skúškou bol až Vasov beh, ktorý meria 90 km. Ten prvýkrát Peter Venerovský odbehol v roku 1982. Týmto behom odštartoval sériu maratónov pod celosvetovým názvom Worldloppet. Je to 15 lyžiarskych maratónov na troch svetadieloch. Lyžiar, ktorý ich absolvuje minimálne desať, dostáva titul Worldloppet Masters. Minimálne však musí každý absolvovať beh na dvoch kontinentoch. Každý ukončený beh sa zaznamenáva do Pasu lyžiarskeho maratónca.

Od toho okamžiku, keď mu do Lyžiarskeho pasu dali prvýkrát pečiatku o absolvovaní behu žije Peter Venerovský iba lyžiarskymi maratónmi. Každý lyžiarsky beh si však vyžadoval precíznu prípravu na suchu, preto od roku 1982 beží aj medzinárodný maratón mieru v Košiciach, na ktorý ho vyprovokoval František Grohola. Tento maratón neskôr absolvoval šesťkrát. Každá príprava v lete na suchu smeruje k tomu, aby v zime mohol vytrénované telo využiť na nejaký maratón, preto sa nebráni ani tréningu na kolieskových korčuliach. Či už to bude ten najťažší v českých Jeseníkoch, alebo najdlhší vo Švédsku, alebo ten najkrajší vo Švajčiarsku... Vždy nastupuje na beh s krédom, aby beh dokončil, ale bez ujmy na zdraví, ale zároveň s čo najlepším výsledkom. Zatiaľ všetky maratóny, ktoré absolvoval dokončil. Aj ten ostatný, ktorý absolvoval pred dvomi týždňami vo Švajčiarsku.

Peter Venerovský je prvý Kežmarčan, ktorý vlastní aj Worldlopper Masters, no láska k lyžiarskym maratónom trvá naďalej a už teraz sa teší na ten ďalší.